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供应TA-1400松下机器人/TA-1800松下机器人

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详细说明

    TA-1400松下机器人TA-1400工业机器人

             

l        手腕持重:        6 kg

l        *大臂展半径:       1.34m

l        轴数:            6轴

l        重复定位精度:       ±0.1mm

l        机器人版本:      标准版

l        轴运动:

    轴          *大速度            动作范围:

1.  RT轴     170°/s              *大到达距离     1374mm

2.  UA轴     190°/s              *小到达距离     352mm

3.FA轴       190°/s              前后动作范围     1022mm

4.RW轴      370°/s   

5.BW轴      3750°/s  

 6.TW轴     600°/s   

l        电源:        3相 AC200/220V(+10%,-10%). 

l        耗电量:      6 KVA 

l        机器人尺寸:  底座:350X350 mm

l        机器人重量:  约161 kg

l        环境温度:    5°C- 45°C

l        *大湿度:    95%

l        *大噪音:    70dB(A)

11.2 TFT7〃控制柜

机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内,由机器人控制平台实现控制,通过对机器人的编程完成功能,具备完善的网络监控功能。

采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器

控制硬件:多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU,20s UPS 备份电源

控制软件: BaseWare 机器人操作系统,强大的RAPID编程语言

电源: 交流3相,380V(+15%,-10%), 50Hz

集成控制柜尺寸: 900x700x700mm

集成控制柜重量: 200kg 

环境温度: 5°C- 45°C 

*大湿度: 95%

操作面板: 控制柜上

编程单元: 便携式防爆型示教盒,具备操纵杆和软键盘

安全性:   紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等

输入输出板:    数字式直流24V

 
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